دست رباتیکی که قادر است یک مکعب را بچرخاند | نخبه ها
خدمات مرکز


دست رباتیکی که قادر است یک مکعب را بچرخاند
news-image


به گزارش سیناپرس به نقل ازایسنا، گروه تحقیقات رباتیک "OpenAI" به تازگی موفق به توسعه دنیای رباتیک شده‌اند.این شرکت توانسته دست رباتیکی تولید کند که قادر است با استفاده از یک سیستم پیچیده موسوم به "داکتیل"(Dactyl)، اشیاء را جابجا کند.

محققان سیستم شبیه ساز کامپیوتری یک دست رباتیک را به نحوی آموزش دادند که با استفاده از روش آزمون و خطا، حرکات جدیدی را بیاموزد که مجموعه‌ای از داده‌های یک دست رباتیک را شامل شود.

این دست رباتیک نیاز به هیچ گونه دخالتی از جانب انسان‌ها ندارد.

 

گرچه که جابه جا کردن اشیاء یک کار معمولی در زندگی روزمره انسان‌ها است، ولی این امر هنوز برای ربات‌ها یک چالش محسوب می‌شود.

ربات‌های مدرن امروزی برای انجام وظایف خاصی طراحی شده‌اند و عمدتا قادر به استفاده از دستگاه پیچیده‌ای موسوم به "end effector" نیستند.

"end effector" دستگاهی است که در انتهای بازوی رباتیک قرار می‌گیرد و برای برقراری ارتباط با محیط اطراف طراحی شده است.

محققان این پروژه گفتند: ما روشی را ایجاد کردیم که بتوان آن را در یک ربات استفاده کرد.

 

محققان در ابتدا یک دست شبیه‌سازی شده در سیستم تولید کردند که به آن گفته شد که روش‌های متفاوتی برای برداشتن یک مکعب را امتحان کند.

هدف از این کار این بود که تمام ابعاد مکعب نشان داده شود. در هر بعد این مکعب یک حرف متفاوت نوشته شده بود.

هر بار که این دست مجازی این مکعب را می‌چرخاند و یک حرف متفاوت را نشان می‌داد، محققان یک امتیاز مثبت به آن می‌دادند.

و هر بار که این دست به اشتباه این مکعب را می‌چرخاند و حروف تکراری را به نمایش می‌گذاشت، سیستم یک امتیاز از آن کسر می‌کرد.

منبع خبر: سیناپرس





خبر های دیگر
news-image
وی نو،سیستم مشاوره هوشمندو جستجوگرالکترونیکی

حسن ابراهیمی عضو موسسه حامی نوابغ جوان مخترع وی نو باتفکر و یدی بالا سیستم مشاوره هوشمند و جستجوگر الکترونیکی موفق به ث ...


news-image
کمترین هزینه با پیل‌های سوختی نانوکاتالیست ایرانی

محققان دانشگاه علم و صنعت ایران نانوکاتالیست‌هایی را سنتز کرده‌اند که می‌تواند هزینه ساخت پیل‌های سوختی


news-image
لزوم آشنایی بیشتر اجتماع نخبگانی با مقررات و تسهیلات بنیاد ملی نخبگان

رئیس بنیاد نخبگان استان تهران با اشاره به برگزاری دوره‌های آموزشی آیین‌نامه‌های بنیاد ملی نخبگان در دانشگاه‌ها، بر لزوم ...