دست رباتیکی که قادر است یک مکعب را بچرخاند | نخبه ها
خدمات مرکز


دست رباتیکی که قادر است یک مکعب را بچرخاند
news-image


به گزارش سیناپرس به نقل ازایسنا، گروه تحقیقات رباتیک "OpenAI" به تازگی موفق به توسعه دنیای رباتیک شده‌اند.این شرکت توانسته دست رباتیکی تولید کند که قادر است با استفاده از یک سیستم پیچیده موسوم به "داکتیل"(Dactyl)، اشیاء را جابجا کند.

محققان سیستم شبیه ساز کامپیوتری یک دست رباتیک را به نحوی آموزش دادند که با استفاده از روش آزمون و خطا، حرکات جدیدی را بیاموزد که مجموعه‌ای از داده‌های یک دست رباتیک را شامل شود.

این دست رباتیک نیاز به هیچ گونه دخالتی از جانب انسان‌ها ندارد.

 

گرچه که جابه جا کردن اشیاء یک کار معمولی در زندگی روزمره انسان‌ها است، ولی این امر هنوز برای ربات‌ها یک چالش محسوب می‌شود.

ربات‌های مدرن امروزی برای انجام وظایف خاصی طراحی شده‌اند و عمدتا قادر به استفاده از دستگاه پیچیده‌ای موسوم به "end effector" نیستند.

"end effector" دستگاهی است که در انتهای بازوی رباتیک قرار می‌گیرد و برای برقراری ارتباط با محیط اطراف طراحی شده است.

محققان این پروژه گفتند: ما روشی را ایجاد کردیم که بتوان آن را در یک ربات استفاده کرد.

 

محققان در ابتدا یک دست شبیه‌سازی شده در سیستم تولید کردند که به آن گفته شد که روش‌های متفاوتی برای برداشتن یک مکعب را امتحان کند.

هدف از این کار این بود که تمام ابعاد مکعب نشان داده شود. در هر بعد این مکعب یک حرف متفاوت نوشته شده بود.

هر بار که این دست مجازی این مکعب را می‌چرخاند و یک حرف متفاوت را نشان می‌داد، محققان یک امتیاز مثبت به آن می‌دادند.

و هر بار که این دست به اشتباه این مکعب را می‌چرخاند و حروف تکراری را به نمایش می‌گذاشت، سیستم یک امتیاز از آن کسر می‌کرد.

منبع خبر: سیناپرس





خبر های دیگر
news-image
درمان هایی بر پایه پروبیوتیک برای استرس ابداع شد

محققان یک نوع باکتری 'خوب' کشف کرده اند که می تواند از مغز در برابر اثرات مضر استرس محافظت کند؛ این یافته در صورت تایید ...


news-image
قالب‌های صنعتی تولید داخل در خدمت صنایع کشور

یکی از شرکت های دانش بنیان کشور در زمینه قالب‌سازی صنعتی سالها است که پیشتازی می کند و عرصه خوبی برای نمایش اقتدار و است ...


news-image
پکیج حمایتی حضور شرکت‌ها در پاویون ایران جیتکس ۲۰۱۸ ارائه شد

پاویون رسمی جمهوری اسلامی ایران در نمایشگاه جیتکس دوبی برگزار خواهد شد و در این مسیر با حمایت ستاد توسعه فناوری اطلاعات، ...