دست رباتیکی که قادر است یک مکعب را بچرخاند | نخبه ها
خدمات مرکز


دست رباتیکی که قادر است یک مکعب را بچرخاند
news-image


به گزارش سیناپرس به نقل ازایسنا، گروه تحقیقات رباتیک "OpenAI" به تازگی موفق به توسعه دنیای رباتیک شده‌اند.این شرکت توانسته دست رباتیکی تولید کند که قادر است با استفاده از یک سیستم پیچیده موسوم به "داکتیل"(Dactyl)، اشیاء را جابجا کند.

محققان سیستم شبیه ساز کامپیوتری یک دست رباتیک را به نحوی آموزش دادند که با استفاده از روش آزمون و خطا، حرکات جدیدی را بیاموزد که مجموعه‌ای از داده‌های یک دست رباتیک را شامل شود.

این دست رباتیک نیاز به هیچ گونه دخالتی از جانب انسان‌ها ندارد.

 

گرچه که جابه جا کردن اشیاء یک کار معمولی در زندگی روزمره انسان‌ها است، ولی این امر هنوز برای ربات‌ها یک چالش محسوب می‌شود.

ربات‌های مدرن امروزی برای انجام وظایف خاصی طراحی شده‌اند و عمدتا قادر به استفاده از دستگاه پیچیده‌ای موسوم به "end effector" نیستند.

"end effector" دستگاهی است که در انتهای بازوی رباتیک قرار می‌گیرد و برای برقراری ارتباط با محیط اطراف طراحی شده است.

محققان این پروژه گفتند: ما روشی را ایجاد کردیم که بتوان آن را در یک ربات استفاده کرد.

 

محققان در ابتدا یک دست شبیه‌سازی شده در سیستم تولید کردند که به آن گفته شد که روش‌های متفاوتی برای برداشتن یک مکعب را امتحان کند.

هدف از این کار این بود که تمام ابعاد مکعب نشان داده شود. در هر بعد این مکعب یک حرف متفاوت نوشته شده بود.

هر بار که این دست مجازی این مکعب را می‌چرخاند و یک حرف متفاوت را نشان می‌داد، محققان یک امتیاز مثبت به آن می‌دادند.

و هر بار که این دست به اشتباه این مکعب را می‌چرخاند و حروف تکراری را به نمایش می‌گذاشت، سیستم یک امتیاز از آن کسر می‌کرد.

منبع خبر: سیناپرس





خبر های دیگر
news-image
دریافت مجوز تولید دو محصول دانش‌بنیان در حوزه سلول‌های بنیادی و پزشکی بازساختی

شرکت دانش‌بنیان پژوهشی تولیدی سیناسل موفق شده است با حمایت‌ها و پیگیری‌های ستاد توسعه علوم و فناوری‌های سلول‌های بنیادی ...


news-image
درمان آلزایمر با داروی دیابت

یک داروی توسعه یافته برای دیابت به میزان قابل توجهی تحلیل حافظه در موشهای مبتلا به


news-image
آلودگیهای پنهان مواد غذایی منبع بیماری

بهداشت مواد غذایی از جمله مواردی است که اغلب توسط افراد به درستی رعایت نمی‌شود؛این آلودگی‌ها به طرق مختلف به مواد غذایی ...