کنترل ربات ها با استفاده از سیگنال‌های مغز | نخبه ها
خدمات مرکز


کنترل ربات ها با استفاده از سیگنال‌های مغز
news-image


به گزارش سیناپرس به نقل از ایسنا، فناوری رباتیک، کاربردهای بسیاری دارد اما اجرای آن، نیازمند برنامه‌ریزی خاصی مبتنی بر روش ارتباط انسانی است.پژوهشگران دانشگاه "ام.‌آی.‌تی"(MIT)، روشی برای کنترل مستقیم ربات‌ها ابداع کرده‌اند که در آن از حرکات دست و امواج مغز انسان استفاده می‌شود.این گروه پژوهشی موفق شدند نیروی سیگنالهای مغزی موسوم به "احتمالات مربوط به خطا" (ErrPs) که هنگام مشاهده خطا، به طور طبیعی رخ می‌دهند، مهار کنند.

این سیستم، فعالیت مغز فردی که در حال مشاهده یک کار رباتیک است، بررسی می‌کند و در صورت بروز خطا، فعالیت ربات متوقف می‌شود تا کاربر بتواند آن را اصلاح کند. این کار توسط رابطی انجام می‌شود که فعالیت عضلات را اندازه می‌گیرد و شخص برای انتخاب گزینه درست، از حرکات دست استفاده می‌کند.

پژوهشگران در یک آزمایش، از ربات شرکت "ریتینک رباتیکز" (Rethink Robotics) موسوم به "باکستر" (Baxter) استفاده کردند. باکستر با نظارت انسان توانست انتخاب‌های درست خود را از 70 درصد ، به 97 درصد برساند. از آنجا که این سیستم می‌تواند با افرادی که پیشتر با آنها برخوردی نداشته کار کند، ممکن است سازمان‌ها بتوانند بدون نیاز به آموزش سیستم در مورد کاربران جدید، از آن استفاده کند.

"جوزف دلپرتو"(Joseph DelPreto)، نویسنده ارشد این پروژه گفت: این ابداع، از اهمیت خاصی برخوردار است زیرا برخلاف شیوه قدیمی مدیریت رباتیک، نیازی نیست کاربران، طبق یک روش از پیش تعیین شده عمل کنند. این سیستم، خود را با کاربر تطبیق می‌دهد و به این ترتیب، ارتباط رباتیک، شباهت بیشتری با ارتباط انسانی پیدا می‌کند.

منبع خبر: سیناپرس





خبر های دیگر
news-image
900 طرح پسا دکتری حمایت شد

صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری تاکنون از میان 2 هزار طرح پسا دکتری 900 طرح را حمای ...


news-image
امکان ارتقای مشتریان عادی شبکه به مشتریان نقره‌ای و طلایی

مدیر شبکه آزمایشگاهی فناوری های راهبردی معاونت علمی، گفت: مشتریان عادی شبکه آزمایشگاهی فناوری های راهبردی می توانند به م ...


news-image
تامین رله‌های پستی با کمک متخصصان داخلی

متخصصان داخلی با استفاده از توان و تخصص خود و برای اعتلای کشور، اقدام به تولید و طراحی رله های پستی کرده و نیاز داخلی کش ...